Ta-2．5W合金管焊缝耐蚀性能

对Ta-2.5W合金管焊缝的耐蚀性能进行了研究.失重法及电化学法的试验结果均表明,采用不填焊丝氩弧焊焊接的管焊缝与母材耐蚀性能接近,温度升高及硫酸质量分数的增加均会增大腐蚀速率.但在实际生产中,温度波动范围内,Ta-2.5W合金管的腐蚀速率很小,可以满足耐蚀性能要求.     

COREX熔融气化炉热模拟研究

根据ＣＯＲＥＸ熔融气化炉的模拟试验，对预还原矿金属化率，煤种，预还原矿预热温度，煤炭流化床，炉渣，热平衡进行了分析研究，得到了合理的熔融气化炉冶炼参数。     

基于类间分散度和类内集中度的文本特征选择。

特征选择是文本分类的关键步骤之一,所选特征子集的优劣直接影响文本分类的结果。论文首先定义了两种特征分类能力：一种是特征对类间文档的分散程度,该分散度越大越好;另一种是特征对类内文档的聚集程度,该集中度越大越好。然后把这两种特征影响度有机地结合起来设计了一个新的特征选择方法,该方法能够对所选特征进行综合考虑,从而使获得的特征集具有较好的代表性。仿真实验表明所提特征选择方法在一定程度上能够提高文本分类性能。     

无线传感器网络MAC协议的性能改进研究

在无线传感器网络中,MAC协议决定着网络的信道分配,对网络的性能有很重要的影响。目前已研究出多种S-MAC协议,其中S-MAC协议是一种典型的无线传感器网络MAC协议,但此协议存在一定缺陷,无法更好地适应传感器网Jj络多变的特点。针对该问题,在S-MAC协议的基础上,结合了自适应退避窗口和根据节点队列长度预测流量的思想,提出了一种新的协议-Q-MAC协议,并达到了较为理想的预测效果。经NS2仿真验证,此协议在平均延迟、吞吐量、能量消耗方面较S-MAC协议有了显著提高。     

基于路由算法的无线传感器网络伪装研究

在研究如何通过无线传感器网络WSN有效获取信息的同时,如何确保敏感地区的信息不被WSN窃取也成为研究者关注的热点问题。基于WSN已有的路由算法,利用其开放的特点在敏感地区设置WSN伪装节点,并使其加入WSN节点的路由构建过程,伪装节点采用路由算法自适应伪装,通过修改数据报中的控制信息进而实现阻止WSN节点构建有效路由,并在最大程度上消耗WSN节点能量的目的。从WSN节点能耗速度和网络生命周期两方面验证了基于路由算法的WSN伪装的有效性。     

基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制

针对欠驱动船舶在稳定航速条件下轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应神经网络与反步法相结合的控制算法.该算法将实际的欠驱动船舶视为模型完全未知的非线性系统,利用神经网络的函数逼近特性实现控制器中非线性部分的在线估计,采用同时调整输入层-隐层、隐层-输出层间的权值阵的方法进行神经网络权值调整.通过选取积分型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真实验表明该控制策略具有良好的跟踪特性,可以实现对期望航迹的精确跟踪.     

基于USB电源的智能风扇控制技术

介绍基于计算机USB电源的智能风扇控制技术。     

Breakdown voltage analysis for the new RESURF AlGaN/GaN HEMTs

This paper demonstrates that the depletion process for AlGaN/GaN high electron mobility tran-sistors(HEMTs)is different than that for silicon power devices by analyzing active region depletion.Based on the special breakdown principle that occurs in AlGaN/GaN HEMTs,we propose a new reduced surface field AlGaN/GaN HEMT with a double low-density drain(LDD)and a positively charged region near the drain to optimize the surface electric field and increase the breakdown voltage.In this structure,two negative charge regions with different doses are introduced into the polarization AlGaN layer to form a double LDD and decrease the high electric field near the gate by depleting two-dimensional electron gas.A positively charged region is added to the electrode near the drain to decrease the high electric field peak at the drain edge.By applying ISE(integrated systems engineering)simulation software,we verify that the virtual gate effect occurs in the AlGaN/GaN HEMTs.The breakdown voltage is improved from 257 V in the conventional structure to 550 V in the proposed structure.     

基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。